Koonzの毎日作りかけブログ

頭が痛い気がする。

今日はなんだか頭がボーっと痛いような、重たいような。

ここ最近、寒かったので、疲れがたまっているのかもしれません。

一緒に行動している人と”仕事が難航していることにして昼から休みにしちゃおうヨ！”なんて・・・

悪い大人の例です　-_-

チョコミルクでも飲んで、温かくして寝ようっと　-_-

Category: 日記

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2019/01/18(Fri)

日々の生活でマスクってどのくらいしていますか？

外に出るときは必ずしている人や、自宅外ならずっとしている人。
一日中している人等々。

私は基本的にはマスクはしない派なんですが、会社でマスク着用が一部義務化？かれました。

私の勤めている会社は別に食品を扱ったり精密機器を扱ったりしているわけではないんですが、何故マスク・・・・

なんでも、偉い人の娘さんがお受験なのだそうで、その辺から風邪やウィルスを蔓延させないよう神経質になっている様なんです。

・・・うーん・・・・どうにも息苦しくて結局外しています・・・・。

Category: 日記

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2019/01/17(Thu)

次の実験へ

長々とＬＳＤ－ＳＬＡＭの実験をしましたが、次のターゲットが決まりました。

ORB-SLAM・・・・またSLAMです・・・。

LSDの方は単眼カメラかあかなり密な点を作ることができるようなのですが、次のＯＲＢは特徴点ベースで点を作成してくれるそうです。

さらに普通のカメラからだけでなく、顔認証なんかにも使われるデプスカメラというものからも点を作ることができるようです。

それにＬＳＤはなんだかんだで自己位置を結構ロストしやすかったので・・・・

まずは準備準備。

Category: 日記

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2019/01/15(Tue)

子供の相手は疲れるネ・・・・

今日は朝から遊びに来た甥っ子のお相手。

新幹線やロボットが好きなんだそうだ。

なので、午前は新幹線のおもちゃでガタゴト。

午後は積み木でドミノ倒しを何回も・・・何回もして遊びました。

長一日でしたが、ほぼ一人で戦い抜きました・・・　x_x

さすがに疲れたので、今日は早めにお休みなさぃ　zzz x_x

Category: 日記

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2019/01/14(Mon)

LSD-SLAMの実験。

お仕事中にこそこそ実験したLSD-SLAMの実験結果画像です。

”なんですかそれは？”と思われる方の方が多いと思うのですが、要はウェブカメラに写っている映像から自分がどのように移動したかを推測するというようなものです。
掲載した画像は点で構成されていて、自分の位置を割り出すのと合わせてマッピング・・・周りの情景を作成してくれます。

Category: 日記

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2019/01/13(Sun)

実験が結構うまくいきました。

今日もお外でお仕事。

外でのお仕事の時は控えめに言っても暇なので、ノートパソコンを持ち込んで実験です！

偉い人に見つかったら、ひどく怒られそうですが、仕事よりも大事なものがそこにはあるっ！

実験器具はいつも通り5万円のノートパソコンと2000円でお釣りが来る安物のウェブカメラ。

何回か実験した中で、うまく行ったりいかなかったり・・・

結果の良かったものは明日にでも掲載してみようと思います。

Category: 日記

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2019/01/11(Fri)

ふぅ・・・今日も疲れました。

今日も一日、例の面倒くさいお客さんに振り回されました。

言ってることと、書いてることが全然違うのに、結果なぜか私が怒られている・・・・

そろそろ移動になってくれないかなぁ・・・・

げに恐ろしき縁故就職の力。

Category: 日記

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2019/01/10(Thu)

久しぶりのお仕事は体に堪える・・・

御休み明け二日目のお仕事。

もうすでに体は悲鳴を上げています・・・。

夕方のやる気のなさときたら・・・　-_-

今のところは急ぎの仕事はなさそうなので、お仕事先から頼まれたナイスナアイテムを検索して時間つぶしです。

残念ながら今日は実験をすることができませんでした。

無念じゃ　T。Tノ

Category: 日記

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2019/01/08(Tue)

外で仕事、外で趣味。

今日は昼からお外でお仕事。

丁度午後はサボりたいと思っていたところですっ！

とばかりにお出かけ。

お外でお仕事の時は基本的に私はサポート役になるので、すごくヒマ。

この暇な時間を有効活用するため、私物のノートパソコンを持ち出し・・・・

15インチもある大きなノートパソコンを抱えて科学の実験です。
（ノートパソコンを胸の前に抱えて歩き回っているんですからなかなかおかしな光景です　-_-）

何回か、いい感じで実験できたので明日もチャレンジしてみようかな。
問題はうまくいった時とうまくいかなかったときの差がよくわからないこと。
1500円くらいで手に入れたカメラで実験しているので、そもそもが悪いのかもしれませんが・・・

うまくいけば実験結果も掲載してみよう。

Category: 日記

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2019/01/07(Mon)

冬休み終了。

楽しかったお休みも終了！

明日からまたお仕事です。

確か去年、”面倒くさい人”のお仕事は終わらせたはずなので、おそらく手元にある急ぎの仕事は、サーバーの発注くらい。

100万円くらいするラック型のサーバーなんですが・・・うん、そんな良いの絶対いらないよねっ！と思いつつも、そういうオーダーなのでピコピコ選びますか・・・　-_-

ふぅ・・・・明日からお仕事か・・・

Category: 日記

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2019/01/06(Sun)

早いものでもう4日。

三が日、皆さんはいかがお過ごしだったでしょうか？

今日からお仕事が始まった方もいるのではないでしょうか？

私のところは明日からという事になっていますが、当然休みます！　ぐ・。・

冬休みの間・・・・何かした記憶がない・・・・

お仕事で忙しくなると、それを理由に何もできないと文句を言いつつ日々生活。

時間があってもごろごろして、結局無駄にしてしまいました・・・・　-_-

今年の抱負は”時間を作る！”に決定です　ぐ・。・

Category: 日記

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2019/01/04(Fri)